接料带的的基本结构

  接料带相当于机器人的机械手，把元器件按照事先编制好的程序从它的包装中取出，并贴放到印制板相应的位置上。

一.接料带的的基本结构

1、底座——用来安装和支撑接料带的全部部件，目前趋向采用铸铁件。铸铁件具有质量大、振动小的特点，有利于保证贴装精度。

2、供料器——供料器用来放置各种包装形式的元器件，有散装、编带、管装和托盘四种类型。贴装时将各种类型的供料器分别安装到相应的供料器架上。

3、印制电路板传输装置——目前大多数接料带直接采用轨道传输，也有一些接料带采用工作台传输，即把PCB固定在工作台上，工作台在传输轨道上运行。

4、接料头—接料带是接料带上复杂、关键的部件，它相当于机械手，用来拾取和贴放元器件。

5、接料带的x、Y定位传输装置——有机械丝杠传输(一般采用直流伺服电机驱动);磁尺和光栅传输。从理论上讲，磁尺和光栅传输的精度高于丝杠传输;但是在维护修理方面，丝杠传输比较容易。

6、贴装工具(吸嘴)——不同形状、大小的元器件要采用不同的吸嘴进行拾放，一般元器件采用真空吸嘴，对于异形元件(例如没有吸取平面的连接器等)也有采用机械爪结构的。

7、对中系统——有机械对中、激光对中、激光加视觉对中，以及全视觉对中系统。

8、计算机控制系统——计算机控制系统是接料带所有操作的指挥中心，目前大多数接料带的计算机控制系统采用Windows界面。